转盘多工位控制用凸轮分割器还是伺服

自动化项目中经常会遇到转盘多工位项目，一般有4工位的、6工位的。其控制方式主要有用凸轮分割器的变频器控制，还有用伺服控制。下面分享这两种控制方式：

4工位转盘

1：凸轮分割器变频器控制：角度是固定的，通过采集传感器信号控制变频器的启停，来实现工位的旋转。通常需要设置好加减速时间和传感器位置，一般传感器位置厂商会做好。下图为程序控制。

流程控制

转动控制

转动控制

2：伺服控制：设置控制旋转模式，控制方式用相对定位。需要注意的是转盘转动时间久了，转动的角度会有累计误差，需要设计一个原点传感器，以便我们需要设置旋转到一定次数后重新回一次原点。

旋转模式设置

相对定位

总结：以上是对转盘工位控制的两种方式，你更青睐哪一种呢？其实我更青睐第一种凸轮分割器变频器控制的方式，这样我们不需要担心重复精度的问题。因为一般设计时，工位是确定的所以不需要担心增加工位的问题。

如果用伺服控制，需要注意重复多次的累计误差。解决方法是设计时需要加原点传感器，运行一定次后，重新回原。